demo_assets/lamp/mjcf/mesh/lamp_collision_27.obj

# https://github.com/mikedh/trimesh
v 0.04215296 0.12638641 0.06207066
v 0.04215296 0.12549885 0.05798092
v 0.04215296 0.12608709 0.06545742
v 0.04484541 0.12527692 0.06545742
v 0.04484541 0.12556075 0.06207066
v 0.05067457 0.12319732 0.05688938
v 0.04215296 0.12466287 0.05583992
v 0.04484541 0.12423972 0.05597010
v 0.04215296 0.11465176 0.06545738
v 0.04839945 0.12394039 0.06545742
v 0.05086978 0.12329535 0.06207065
v 0.05494885 0.12137055 0.06207065
v 0.06116168 0.11842399 0.06207063
v 0.06683602 0.11524007 0.05671610
v 0.06116168 0.11664369 0.05573774
v 0.04215296 0.12017854 0.05574076
v 0.07747122 0.10204507 0.05522696
v 0.04215296 0.11483238 0.06230195
v 0.09717324 0.07366827 0.06207047
v 0.09698478 0.07366826 0.06545723
v 0.05049956 0.12313537 0.06545741
v 0.05457863 0.12121573 0.06545741
v 0.06116168 0.11809371 0.06545739
v 0.06680910 0.11522972 0.06545738
v 0.06709181 0.11540002 0.06207062
v 0.07747122 0.10757695 0.05667503
v 0.08162433 0.10618366 0.05784967
v 0.06946117 0.11050804 0.05565460
v 0.04215296 0.11839822 0.05574075
v 0.08485528 0.10147226 0.05655082
v 0.09322208 0.09332406 0.05639157
v 0.10881811 0.07366829 0.05611311
v 0.10678531 0.07366829 0.05583271
v 0.04215296 0.11484786 0.06207062
v 0.09759058 0.07366829 0.05768031
v 0.11060187 0.07366826 0.06545723
v 0.07088817 0.11256182 0.06545737
v 0.07117088 0.11272180 0.06207061
v 0.08162433 0.10618366 0.05829029
v 0.09012575 0.09837605 0.05743605
v 0.04707342 0.11355780 0.05702153
v 0.10244373 0.07366829 0.05614014
v 0.09925990 0.07366829 0.05645559
v 0.09823677 0.09022269 0.05746707
v 0.10012822 0.08574351 0.05641557
v 0.10787575 0.07616590 0.05633844
v 0.11091150 0.07366827 0.06207047
v 0.10854214 0.07712054 0.06207048
v 0.10838059 0.07689864 0.06545724
v 0.07457683 0.11004873 0.06545736
v 0.08084352 0.10560051 0.06545735
v 0.08345520 0.10342800 0.06545734
v 0.08546108 0.10170961 0.06545733
v 0.09012575 0.09837604 0.06002269
v 0.07725582 0.10821164 0.06545736
v 0.09823677 0.09022268 0.05986844
v 0.10564775 0.08119723 0.06207050
v 0.10547947 0.08097532 0.06545726
v 0.09226625 0.09533141 0.06545731
v 0.09372691 0.09386071 0.06545730
v 0.09967723 0.08759604 0.06545728
v 0.10109750 0.08602730 0.06545728
f 1 2 7
f 1 7 16
f 1 16 29
f 1 29 34
f 1 34 18
f 1 18 9
f 1 9 3
f 1 3 4
f 1 4 5
f 1 5 6
f 1 6 2
f 2 6 8
f 2 8 7
f 3 9 20
f 3 20 36
f 3 36 49
f 3 49 58
f 3 58 62
f 3 62 61
f 3 61 60
f 3 60 59
f 3 59 53
f 3 53 52
f 3 52 51
f 3 51 55
f 3 55 50
f 3 50 37
f 3 37 24
f 3 24 23
f 3 23 22
f 3 22 21
f 3 21 10
f 3 10 4
f 4 10 11
f 4 11 5
f 5 11 6
f 6 11 12
f 6 12 13
f 6 13 14
f 6 14 15
f 6 15 8
f 7 8 15
f 7 15 17
f 7 17 16
f 9 18 19
f 9 19 20
f 10 21 11
f 11 21 22
f 11 22 12
f 12 23 13
f 12 22 23
f 13 23 24
f 13 24 25
f 13 25 14
f 14 26 15
f 14 25 27
f 14 27 26
f 15 26 28
f 15 28 17
f 16 17 29
f 17 28 30
f 17 30 31
f 17 31 32
f 17 32 33
f 17 33 29
f 18 34 19
f 19 35 43
f 19 43 42
f 19 42 33
f 19 33 32
f 19 32 47
f 19 47 36
f 19 36 20
f 19 34 35
f 24 37 25
f 25 37 38
f 25 38 39
f 25 39 27
f 26 27 30
f 26 30 28
f 27 39 54
f 27 54 40
f 27 40 30
f 29 41 34
f 29 33 42
f 29 42 43
f 29 43 35
f 29 35 41
f 30 40 31
f 31 40 44
f 31 44 45
f 31 45 32
f 32 45 46
f 32 46 47
f 34 41 35
f 36 47 48
f 36 48 49
f 37 50 39
f 37 39 38
f 39 51 52
f 39 52 53
f 39 53 54
f 39 50 55
f 39 55 51
f 40 54 56
f 40 56 44
f 44 56 57
f 44 57 48
f 44 48 46
f 44 46 45
f 46 48 47
f 48 57 49
f 49 57 58
f 53 59 54
f 54 59 60
f 54 60 56
f 56 61 62
f 56 62 58
f 56 58 57
f 56 60 61