demo_assets/lamp/mjcf/mesh/lamp_collision_10.obj

# https://github.com/mikedh/trimesh
v 0.09142898 -0.06742748 0.19196895
v 0.09142898 -0.06744491 0.19199201
v 0.09604536 -0.06742748 0.19199201
v 0.09189622 -0.06742745 0.18603077
v 0.01326835 -0.11223041 0.19199185
v 0.10468937 -0.06742748 0.19199201
v 0.09258775 -0.06742742 0.17776919
v 0.01326835 -0.11228269 0.19121354
v 0.01326835 -0.12349651 0.19199181
v 0.09334468 -0.06742739 0.16950185
v 0.09568091 -0.06742730 0.14476904
v 0.10369882 -0.06887424 0.19199201
v 0.10469872 -0.06742747 0.19192282
v 0.01326835 -0.11264872 0.18603061
v 0.01326835 -0.12457134 0.17776898
v 0.01725861 -0.12300263 0.19199181
v 0.10873571 -0.06742730 0.14476904
v 0.09070942 -0.07511423 0.13309442
v 0.02099657 -0.11568148 0.13309428
v 0.01326835 -0.11603014 0.14476886
v 0.01326835 -0.11412445 0.16650377
v 0.01326835 -0.11383395 0.17009551
v 0.01326835 -0.11339240 0.17565319
v 0.09927868 -0.07516093 0.19199198
v 0.10512858 -0.07198257 0.15298447
v 0.10495103 -0.06742746 0.18908056
v 0.01326835 -0.12510005 0.17057398
v 0.02037046 -0.12367076 0.17776899
v 0.01980042 -0.12267726 0.19199181
v 0.10807222 -0.06742733 0.15298448
v 0.10780122 -0.06790958 0.15298448
v 0.10816568 -0.06843828 0.14476904
v 0.10452116 -0.07511423 0.13309442
v 0.02099657 -0.12667450 0.13309423
v 0.01326835 -0.12678493 0.14476882
v 0.10054024 -0.07811240 0.15347449
v 0.09838157 -0.07629975 0.19199198
v 0.09779285 -0.08134874 0.15655887
v 0.10546500 -0.07251709 0.14476902
v 0.10750219 -0.06742736 0.15990852
v 0.01326835 -0.12517558 0.16950164
v 0.02037046 -0.12426338 0.16950164
v 0.02436073 -0.12213108 0.18997974
v 0.02386545 -0.12199746 0.19199181
v 0.10189525 -0.07729893 0.14476901
v 0.10307270 -0.07704905 0.13309442
v 0.02852855 -0.12529166 0.13309424
v 0.02099657 -0.12647115 0.13645536
v 0.09806385 -0.08165084 0.15105308
v 0.09835354 -0.08198200 0.14471710
v 0.09605470 -0.07923974 0.19199197
v 0.09197098 -0.08379498 0.19199195
v 0.08984035 -0.08970970 0.15846713
v 0.02520177 -0.12235766 0.18446819
v 0.03407941 -0.11927245 0.19199182
v 0.02629512 -0.12139319 0.19199181
v 0.09869930 -0.08237707 0.13645552
v 0.09883013 -0.08252232 0.13309440
v 0.02852855 -0.12505926 0.13645536
v 0.03296737 -0.12415865 0.13309424
v 0.03600446 -0.12315348 0.13645537
v 0.03493914 -0.12285138 0.14476884
v 0.09458755 -0.08605500 0.14471708
v 0.09495200 -0.08645588 0.13645550
v 0.09087763 -0.08493380 0.19199195
v 0.09011135 -0.08998276 0.15298440
v 0.08954131 -0.08941340 0.16397293
v 0.08393438 -0.09186544 0.19199192
v 0.08585943 -0.09406157 0.15298438
v 0.02856593 -0.12445502 0.14476883
v 0.03305147 -0.12229946 0.15874375
v 0.03669598 -0.11853454 0.19199182
v 0.09732560 -0.08418405 0.13309439
v 0.03662122 -0.12321159 0.13309425
v 0.04048066 -0.12200886 0.13309425
v 0.09050383 -0.09037783 0.14471707
v 0.09087763 -0.09074966 0.13645549
v 0.09344748 -0.08835001 0.13309438
v 0.09510152 -0.08660112 0.13309438
v 0.08801810 -0.08787379 0.19199194
v 0.08630799 -0.09442758 0.14476894
v 0.08268217 -0.09300425 0.19199192
v 0.08155143 -0.09771624 0.15723334
v 0.08179441 -0.09791958 0.15298437
v 0.04536803 -0.11568170 0.19199184
v 0.04183567 -0.12154985 0.13309425
v 0.08930769 -0.09255664 0.13309436
v 0.09101781 -0.09090072 0.13309437
v 0.08679392 -0.09497952 0.13309435
v 0.08222426 -0.09826236 0.14476893
v 0.07938342 -0.09593843 0.19199191
v 0.07530905 -0.09913408 0.19199190
v 0.07745837 -0.10116171 0.15298436
v 0.07749575 -0.10181242 0.14476892
v 0.04461110 -0.12056791 0.13309426
v 0.05304953 -0.11644848 0.14476886
v 0.04929289 -0.11418847 0.19199184
v 0.08271955 -0.09873876 0.13309434
v 0.07717803 -0.10296863 0.13309432
v 0.07999084 -0.10083626 0.13309433
v 0.07370173 -0.10027289 0.19199189
v 0.07215982 -0.10501972 0.15298434
v 0.07269248 -0.10533926 0.14471701
v 0.07333728 -0.10581566 0.13309431
v 0.04924616 -0.11880160 0.13309426
v 0.05725473 -0.11410115 0.14981344
v 0.05301215 -0.11708757 0.13645539
v 0.05769394 -0.11430449 0.14476887
v 0.05286263 -0.11246862 0.19199185
v 0.06901994 -0.10357312 0.19199188
v 0.06545954 -0.10601924 0.19199187
v 0.06808545 -0.10772731 0.15298433
v 0.06860876 -0.10807008 0.14471700
v 0.06954325 -0.10831407 0.13309430
v 0.06906667 -0.10838380 0.13645542
v 0.05301215 -0.11731417 0.13309427
v 0.06174962 -0.11214888 0.14471699
v 0.06167486 -0.10804702 0.19199186
v 0.05937602 -0.10920907 0.19199186
v 0.05828267 -0.11462403 0.13645540
v 0.06235704 -0.11246261 0.13645541
v 0.06526330 -0.10612963 0.19199187
v 0.06655289 -0.11015592 0.13309430
v 0.05614269 -0.11584998 0.13309427
v 0.05850695 -0.11473441 0.13309428
v 0.06256262 -0.11257880 0.13309429
f 1 2 3
f 1 3 6
f 1 6 13
f 1 13 26
f 1 26 40
f 1 40 30
f 1 30 17
f 1 17 11
f 1 11 10
f 1 10 7
f 1 7 4
f 1 4 5
f 1 5 2
f 2 5 9
f 2 9 16
f 2 16 29
f 2 29 44
f 2 44 56
f 2 56 55
f 2 55 72
f 2 72 85
f 2 85 97
f 2 97 109
f 2 109 119
f 2 119 118
f 2 118 122
f 2 122 111
f 2 111 110
f 2 110 101
f 2 101 92
f 2 92 91
f 2 91 82
f 2 82 68
f 2 68 80
f 2 80 65
f 2 65 52
f 2 52 51
f 2 51 37
f 2 37 24
f 2 24 12
f 2 12 6
f 2 6 3
f 4 7 5
f 5 8 14
f 5 14 23
f 5 23 22
f 5 22 21
f 5 21 20
f 5 20 35
f 5 35 41
f 5 41 27
f 5 27 15
f 5 15 9
f 5 7 10
f 5 10 11
f 5 11 8
f 6 12 13
f 8 11 14
f 9 15 16
f 11 17 33
f 11 33 18
f 11 18 19
f 11 19 20
f 11 20 21
f 11 21 22
f 11 22 23
f 11 23 14
f 12 24 25
f 12 25 13
f 13 25 26
f 15 27 28
f 15 28 16
f 16 28 29
f 17 30 31
f 17 31 32
f 17 32 33
f 18 33 46
f 18 46 58
f 18 58 73
f 18 73 79
f 18 79 78
f 18 78 88
f 18 88 87
f 18 87 89
f 18 89 98
f 18 98 100
f 18 100 99
f 18 99 104
f 18 104 114
f 18 114 123
f 18 123 126
f 18 126 125
f 18 125 124
f 18 124 116
f 18 116 105
f 18 105 95
f 18 95 86
f 18 86 75
f 18 75 74
f 18 74 60
f 18 60 47
f 18 47 34
f 18 34 19
f 19 34 35
f 19 35 20
f 24 36 25
f 24 37 38
f 24 38 36
f 25 39 32
f 25 32 31
f 25 31 26
f 25 36 39
f 26 31 40
f 27 41 42
f 27 42 28
f 28 42 43
f 28 43 29
f 29 43 44
f 30 40 31
f 32 39 33
f 33 39 45
f 33 45 46
f 34 47 48
f 34 48 35
f 35 48 41
f 36 45 39
f 36 38 49
f 36 49 50
f 36 50 45
f 37 51 38
f 38 51 52
f 38 52 53
f 38 53 49
f 41 48 42
f 42 48 43
f 43 48 54
f 43 54 55
f 43 55 56
f 43 56 44
f 45 50 46
f 46 57 58
f 46 50 57
f 47 59 48
f 47 60 61
f 47 61 62
f 47 62 59
f 48 59 54
f 49 63 50
f 49 53 63
f 50 63 64
f 50 64 57
f 52 65 53
f 53 66 63
f 53 65 67
f 53 67 68
f 53 68 69
f 53 69 66
f 54 59 70
f 54 70 71
f 54 71 55
f 55 71 72
f 57 64 73
f 57 73 58
f 59 62 70
f 60 74 61
f 61 74 75
f 61 75 62
f 62 75 72
f 62 72 71
f 62 71 70
f 63 66 76
f 63 76 64
f 64 76 77
f 64 77 78
f 64 78 79
f 64 79 73
f 65 80 67
f 66 69 81
f 66 81 76
f 67 80 68
f 68 82 83
f 68 83 69
f 69 83 84
f 69 84 81
f 72 75 85
f 75 86 85
f 76 81 77
f 77 81 87
f 77 87 88
f 77 88 78
f 81 89 87
f 81 84 90
f 81 90 89
f 82 91 83
f 83 91 92
f 83 92 93
f 83 93 84
f 84 93 94
f 84 94 90
f 85 86 95
f 85 95 96
f 85 96 97
f 89 90 98
f 90 94 99
f 90 99 100
f 90 100 98
f 92 101 102
f 92 102 93
f 93 102 103
f 93 103 94
f 94 103 104
f 94 104 99
f 95 105 96
f 96 106 97
f 96 105 107
f 96 107 108
f 96 108 106
f 97 106 109
f 101 110 102
f 102 110 111
f 102 111 112
f 102 112 113
f 102 113 103
f 103 113 104
f 104 113 115
f 104 115 114
f 105 116 107
f 106 108 117
f 106 117 118
f 106 118 119
f 106 119 109
f 107 116 120
f 107 120 108
f 108 120 121
f 108 121 117
f 111 122 117
f 111 117 112
f 112 117 121
f 112 121 113
f 113 121 123
f 113 123 115
f 114 115 123
f 116 124 120
f 117 122 118
f 120 124 125
f 120 125 121
f 121 125 126
f 121 126 123